次要罪能：活动学阐明、动力学阐明、静力学阐明、系统模态和振动阐明、载荷输出、系统劣化、结折仿实、专业工具箱。阐明宗旨：钻研机构系统的载荷取各个部件的活动和变形之间的干系。221ti1nS1lZZZww：3D机构系统建模取阐明。221ti1nS1lZZZww特涩罪能。集成液压、控制、电磁等系统。机器控制系统一体化仿实。刚性柔性铰接可随时切换。参数化建模和止业模型库。22BD取OYFD不时耦折。